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机械工程 [1]
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履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
乡村劳动力要素变动与耕地利用转型
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
廖柳文
;
龙花楼
;
马恩朴
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/10/11
劳动力要素变动
乡村
耕地利用转型
替代效应
动力机制
生产要素投入
农业机械化
基于运动特性的农机导航控制方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:
白晓平
;
孟鹏
;
王卓
;
时佳
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/20
农业机械
控制器
运动学模型
导航
侧偏角
路径跟踪
2000-2017年中国农业机械总动力水平空间演变特征
期刊论文
OAI收割
浙江农业学报, 2020, 卷号: 32.0, 期号: 004, 页码: 714
作者:
张雄一
;
徐新良
;
张正
;
庄大春
;
曾钦
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/16
农业机械总动力
空间分布
演变特征
相关性
现代设施农业机械装备与技术进展 (2019)
研究报告
OAI收割
2019
作者:
靳军宝
;
王鑫
;
王艳妮
;
郑玉荣
;
白光祖
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/09/06
农业机械
装备技术
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法
期刊论文
OAI收割
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
作者:
白晓平
;
胡静涛
;
王卓
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/01/05
农业机械
控制
导航
收割机群
机群定位
视觉伺服
对靶控制
农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 33-37
作者:
王鹤 胡静涛 高雷
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2014/08/10
农业机械 自动导航 车轮转角 误差补偿
基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验
期刊论文
OAI收割
农业工程学报, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 56-64
作者:
郭娜
;
胡静涛
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2014/05/14
农业机械
喷药
模糊控制
Smith预估控制
流体网络
agriculture machinery
spraying
fuzzy control
smith prediction control
fluid network
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
作者:
李逃昌
;
胡静涛
;
高雷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/08/10
农业机械
级联式控制策略
路径跟踪
鲁棒自适应
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 205-210
作者:
李逃昌
;
胡静涛
;
高雷
;
刘晓光
;
白晓平
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/04/21
农业机械
导航
路径跟踪
纯追踪模型
模糊自适应控制