机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 紫金山天文台 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2016 [2]
• 2012 [1]
• 2010 [1]
• 1982 [1]

学科主题

• 天文和天体物理 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：474/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276 作者:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2016/03/13 机械臂  运动学参数  减速比  标定  误差补偿   基于UG二次开发的谐波减速器的参数化设计 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2012, 期号: 04, 页码: 53-57 作者:  颜昌翔 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2013/03/11 谐波减速器  UG二次开发  参数化设计  MFC   三环减速器智能CAD系统的研究与开发 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2010, 期号: 6, 页码: 70-72 作者:  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 三环减速器  参数化  三维设计   类星体哈勃图和宇宙减速参数q_0 期刊论文  OAI收割 Chinese Journal of Astronomy and Astrophysics, 1982, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 1-7 胡佛兴 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/12/22 类星体  哈勃图  减速参数  曲线拟合  光度演化  视星等  迭代法  网格法  行星际闪烁  近似处理