机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2016 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：474/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276 作者:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/03/13 机械臂  运动学参数  减速比  标定  误差补偿