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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  郭宪 收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2015/12/25 蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制   基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206 作者:  马书根;  王越超;  王智锋;  李斌 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/05/29 蛇形机器人  动力学建模  统一模型  微分几何  移动状态  操作臂  动力学模型  动力学方程  构形空间  操作状态