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	复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究学位论文 OAI收割北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：321/0 \| 提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂绳索驱动多自由度关节张力建模、优化避障路径规划几何误差辨识
	面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真期刊论文 OAI收割计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344 作者: 张竺英; 全伟才; 曲风杰; 张奇峰收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2014/12/29 水下机械手国内核心轨迹规划国内核心梯度投影法国内核心几何法和欧拉角法
	最优化技术讲座——第七讲非线性规划期刊论文 OAI收割化工冶金, 1985, 期号: 03, 页码: 105-110 作者: 查金荣收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2014/08/27 非线性规划几何规划等式约束数学规划凸规划罚函数无约束优化问题模式搜索非线性约束拉格朗日函数