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移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2005, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 815-818,822
作者:  
庄严;  徐晓东;  王伟
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2010/11/29