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	基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432 作者: 于力率; 苏晓杰; 孙少欣; 焦春亭 \| 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2024/04/25 分层控制策略横向稳定性滑移转向滑模控制转矩分配
	基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360 作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2024/05/20 深度强化学习高斯过程回归人体控制策略感知分层人机协作
	一种用于操作系统安全内核的多级分层文件系统的研究与实现期刊论文 OAI收割电子学报, 2002, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 763-765 刘文清; 卿斯汉; 刘海峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2011/07/29 多级分层文件系统强制存取控制安全内核安全操作系统安全操作系统安全内核多级分层文件系统 Security Kernel 关键技术工程实现分层系统安全策略兼容性安全性效率开发File organization Hard disk storage Security of data