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基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
OAI收割
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:
寇立伟
;
项基
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/20
协同控制
非完整约束
分布式控制
反馈线性化
多智能体系统一致性跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李本凯
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浏览/下载:570/0
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提交时间:2018/05/31
多智能体系统
一致性
分布式控制算法
自适应控制
异构
切换拓扑
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载:300/0
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提交时间:2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
条纹相机智能控制与图像处理系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
吕斌
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/06/15
条纹相机
分布式控制
自激式开关电源
脉冲信号提取
条纹图像处理
条纹相机标定
TMSR硝酸盐自然循环回路控制系统设计
期刊论文
OAI收割
核技术, 2015, 期号: 7, 页码: 41-47
作者:
张宁
;
郭冰
;
韩立欣
;
周大勇
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/12/09
自然循环回路
EPICS
在线监测
分布式控制系统
网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 504-512
作者:
庞强
;
邹涛
;
丛秋梅
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/07/05
分布式控制系统
可控性
区域控制
条件数
不敏感系统
超声流量计数字化网络通信系统设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2015
作者:
官龙腾
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/12/09
超声流量计
网络接口
DM9000
TMS320F28335
EPICS
分布式控制系统
Hamming窗
反应堆仪控HA设备冗余状态监测
期刊论文
OAI收割
核技术, 2015, 期号: 4, 页码: 76-81
作者:
张宁
;
汪全全
;
郭冰
;
孙雪静
;
徐海霞
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/12/09
冗余
分布式控制系统
EPICS
高可用性
状态监测
CAN总线分布式自动调焦控制系统设计
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2014, 期号: 8, 页码: 44-48
刘鑫
;
林兆华
;
杜璧秀
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/04/17
靶场光测设备
自动调焦
分布式控制
CAN总线