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学科主题

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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  邓兆锟   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/06/24 并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取   基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  郝明瑞   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/06/26 超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航   流体剪切促进人胚胎干细胞的启动 期刊论文  OAI收割 医用生物力学, 2019, 卷号: 34, 期号: S1, 页码: 145 作者:  武亿;  吕东媛;  王家文;  张帆;  郑璐   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/09/12 人胚胎干细胞  流体剪切  Cofilin2  H2B  AcH2B   仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张安翻   |  收藏  |  浏览/下载：2881/0  |  提交时间：2018/06/16 仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制   基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018 作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2018/04/16 鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制   基于单麦克风的说话人标记方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 杨登舟 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/09/05 语音信号处理  说话人标记  说话人切分  说话人聚类  特征提取   基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315 作者:  刘开周;  封锡盛;  李一平;  周焕银   |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2017/07/17 自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同Lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统   下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2017, 卷号: 000 -   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/26 下肢外骨骼机器人  传感信号融合  相位划分  LVQ  步态相位切换   心理健康教育与学生良好习惯养成的思考 期刊论文  OAI收割 辅导员：中下旬（教学版）, 2016, 期号: 4, 页码: 12-18 作者:  张梅玲 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2017/03/03 心理健康  学生良好习惯  反应倾向  个体社会化  校整  课堂文化  心理团体  思想品德  切人  展示过程   纳米颗粒形状对其在肠胃道黏液中扩散的影响 会议论文  OAI收割 第十一届全国生物力学学术会议暨第十三届全国生物流变学学术会议会议, 中国山西太原, 2015-10-10 作者:  王九令;  施兴华 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/08/16 黏液层  颗粒物质  载带  空间障碍  颗粒形状  黏附作用  令人  扩散速度  剪切流  陷人