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一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
空间相机快速反射镜的两轴柔性支撑结构设计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 233-240
作者:
汪奎
;
辛宏伟
;
曹乃亮
;
石震
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2020/08/24
结构设计
柔性支撑
模态分析
快速反射镜
转动刚度
岩质块体渐进破坏的稳定分析方法
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2018, 卷号: 39.0, 期号: 008, 页码: 3001
作者:
肖国峰
;
陈从新
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/05/25
岩质边坡
凸多面块体
共面非贯通结构面
连通率折减法
刚度折减法
Goodman单元
极限状态设计
自重超载安全系数
动静刚度约束下客车骨架的轻量化设计
期刊论文
OAI收割
华南理工大学学报(自然科学版), 2017, 页码: 7-12
作者:
左文杰
;
马洪刚
;
桂春阳
;
李行
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2018/04/09
客车骨架
轻量化设计
弯扭刚度
频率刚度
优化设计
椭圆弧柔性铰链刚度简化计算及优化设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1703-1710
作者:
付锦江
;
颜昌翔
;
刘伟
;
袁婷
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/09/17
椭圆弧柔性铰链
转动刚度
刚度计算
非线性曲线拟合
优化设计
有限元分析
像旋补偿系统快速微调机构的结构研究
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2016, 期号: 6, 页码: 61-67
作者:
鄢永耀
;
刘伟
;
付锦江
;
袁婷
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/09/17
机械设计
像旋补偿
结构分析
柔性铰链
快速微调
数学模型
刚度
长试验时间激波风洞测力技术研究
会议论文
OAI收割
中国力学大会-2015, 中国上海, 2015-08-16
作者:
汪运鹏
;
刘云峰
;
姜宗林
;
赵伟
;
苑朝凯
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/08/16
测力
激波风洞
动态校准
试验需求
试验时间
尖锥
刚度特性
单元结构
优化设计
最大载荷
机载紧凑型中波红外相机的设计
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2014, 期号: 8, 页码: 300-305
作者:
陈宁
;
徐新行
;
高云国
;
王兵
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/04/17
光学设计
机载
红外相机
调焦平台
结构刚度
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
骆海涛
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人
典型工况
结合部刚度
动态优化设计
数值模拟
Cartwheel型双轴柔性铰链设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 09, 页码: 2317-2325
李宗轩
;
张雷
;
姚劲松
;
解鹏
;
金光
;
孔林
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/03/07
Cartwheel
双轴柔性铰链
有限元分析
无量纲设计图
转动刚度