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• 沈阳自动化研究所 [4]
• 长春光学精密机械与物... [2]
• 上海技术物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 学位论文 [4]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2015 [1]
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• 2010 [1]
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学科主题

• 红外系统与元部件 [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  田勇   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/07/14 协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制   舵机折叠翼展开性能及实验 期刊论文  OAI收割 机械强度, 2017, 页码: 230-234 作者:  刘断尘;  韩雪峰;  张跃;  张明月;  刘晓东   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/04/09 折叠翼动力学  仿真刚柔耦合  冲击载荷  实验   舵机折叠舵展开性能分析及试验 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  刘断尘 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2016/04/11 折叠舵  动力学仿真  ADAMS  碰撞  刚柔耦合  试验   机器人倾倒碰撞动力学建模与不同刚度下碰撞响应 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2012, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 51-56 作者:  王斌锐;  严冬明;  方水光;  金英连 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2013/04/21 机器人  柔性结构  动力学模型  接触碰撞  假设模态  刚柔耦合  刚度   机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097 王斌锐; 方水光; 严冬明 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2013/04/21 柔性手臂  假设模态法  动力学  刚柔耦合  仿真   空间高精度遥感器多体动力学耦合分析方法研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2010 作者:  蒋丹杰   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/09/11 空间遥感器  多体动力学  刚柔耦合  Adams  有限元   上下料直角坐标机器人机构研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 于锋钊 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2010/11/29 上下料机器人  运动学分析  静力分析  结构优化  刚柔耦合动力学