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面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
OAI收割
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
;
裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/07/06
视觉—惯导SLAM
初始化
预积分
非线性优化
紧耦合
基于Kent映射和自适应权重的灰狼优化算法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 37-40
作者:
王勇亮
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/01/17
Kent映射
灰狼优化算法
贝塔分布
全局优化
自适应权重
混沌初始化
基于连续非对称卷积结构的手写体数字识别
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 518-523
作者:
张志佳
;
吴天舒
;
刘云鹏
;
方景哲
;
李雅红
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/09/30
连续非对称卷积结构
手写体数字识别
极限学习机
深度学习
批量正则化
Msra初始化
Cuda并行计算
Mnist数据库
椭圆轨道编队构型的初始化控制研究
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 86-93
作者:
雷博持
;
郑建华
;
李明涛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/09/28
椭圆参考轨道
构型初始化
三迹向脉冲
四迹向脉冲
我国近海富营养化评价模型操作系统构建方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201310078853.2, 申请日期: 2013-08-21, 公开日期: 2013-08-21
作者:
俞志明
;
宋秀贤
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/08/04
一种我国近海富营养化评价模型操作系统构建方法
系统设置:进行数据初始化操作
基本信息录入:进行区域概况录入和区域信息管理操作
参数管理:进行水质状态录入
评价结果:进行评价参数得分及综合评价结果操作
系统退出:结束本次操作。
其特征在于包括以下步骤: 系统登录:用户向系统管理部门申请接受用户名称
水质参数管理
接受用户密码及接受用户登录操作
生态响应录入以及生态参数管理操作
多层桨表面曝气反应器构型优化和表面曝气吸气漩涡的数值模拟
学位论文
OAI收割
博士, 过程工程研究所: 中国科学院过程工程研究所, 2009
李向阳
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提交时间:2013/09/13
表面曝气
多层桨
气-液两相流
水平集方法
大涡模拟
表面曝气机理
涡分裂
质量(体积)守恒
重新初始化
大规模可运营视频监控网络系统的安全机制
期刊论文
OAI收割
北京邮电大学学报, 2009, 卷号: 32, 期号: z1
石志强
;
林建坛
;
林森
;
毛柯
;
李韵
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/08/25
视频监控
安全机制
虚拟专用网
会话初始化协议
景观模型初始化及空间分辨率对模拟结果的影响
学位论文
OAI收割
沈阳应用生态研究所: 中国科学院沈阳应用生态研究所, 2008
作者:
周宇飞
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/12/15
空间直观森林景观模型
Landis
初始化方法
空间分辨率
森林管理
小兴安岭
基于HOPEN应用平台的视频电话的设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院软件研究所: 中国科学院研究生院, 2008
徐亚敏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2011/03/17
第三代移动通讯系统
视频电话
会话初始化协议
实时流传输协议
流媒体