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自动化研究所 [3]
成都山地灾害与环境研... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [3]
2020 [1]
2015 [1]
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共5条,第1-5条
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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
改进残差密集生成对抗网络的红外与可见光图像融合
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2022, 页码: 1-8
作者:
闵莉
;
曹思健
;
赵怀慈
;
刘鹏飞
;
邰炳昌
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/01/13
图像融合
残差密集块
生成对抗网络
注意力机制
显著性区域
相对平均判别器
多级注意力传播驱动的生成式图像修复方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1343-1352
作者:
曹承瑞
;
刘微容
;
史长宏
;
张浩琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/20
注意力传播
特征压缩
复合粒度判别器
图像修复
恒定渗流作用泥石流碎屑物质起动判别模型研究
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2020, 卷号: 41, 期号: S1, 页码: 115-122
作者:
安笑
;
潘华利
;
欧国强
;
孔玲
;
李炳志
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/18
泥石流
很定渗流
起动判别模型
渗透力
渗流冲刷力
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘林山
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2015/09/02
视觉注意显著性
特征区分度
判别力
自适应性
评价机制
目标跟踪
Visual attention saliency
feature distinctions degree
discriminant
adaptability
evaluation mechanism
object tracking