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未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘国顺
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/12/04
环境见图
前视声呐
贝叶斯核推理
运动规划
速度规划
基于残差和注意力网络的声呐图像去噪方法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 6
作者:
赵冬冬
;
叶逸飞
;
陈朋
;
梁荣华
;
蔡天诚
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/11/06
forward looking sonar
image denoising
noise simulate
channel attention
dense residual
前视声呐
噪声模拟
图像去噪
通道注意力
密集残差
ANLResNet网络的前视声呐图像散斑去噪方法
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2021, 页码: 10
作者:
陈朋
;
徐泽楠
;
赵冬冬
;
郭新新
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2021/11/23
前视声呐
散斑噪声
图像降噪
FieldII
SRResNet
一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148
作者:
刘昊搏
;
刘铁军
;
汪海林
;
姜志斌
;
祁胜
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/20
前视声呐
均值漂移
形态学算子
障碍物检测
帧差法
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
美军新型机载光电瞄准系统工作原理分析
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2017, 页码: 777-782
作者:
陈健
;
王伟国
;
刘廷霞
;
张振东
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2018/04/09
F-35闪电ii型
光电瞄准系统
前视红外
红外搜索跟踪
基于模板匹配的前视自动目标识别模型
期刊论文
OAI收割
兵工自动化, 2016, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 4-6
作者:
刘云峰
;
杨小冈
;
齐乃新
;
付阁
;
李斌
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/10/29
基准模板
自动目标识别
前视
红外图像
基于模板匹配的前视自动目标识别模型
期刊论文
OAI收割
兵工自动化, 2016, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 4-6
作者:
刘云峰
;
杨小冈
;
齐乃新
;
付阁
;
李斌
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/10/29
基准模板
自动目标识别
前视
红外图像
基于模板匹配的前视自动目标识别模型
期刊论文
OAI收割
兵工自动化, 2016, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 4-6
作者:
刘云峰
;
杨小冈
;
齐乃新
;
付阁
;
李斌
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/10/29
基准模板
自动目标识别
前视
红外图像
基于模板匹配的前视自动目标识别模型
期刊论文
OAI收割
兵工自动化, 2016, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 4-6
作者:
刘云峰
;
杨小冈
;
齐乃新
;
付阁
;
李斌
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/10/29
基准模板
自动目标识别
前视
红外图像