机构

• 自动化研究所 [2]
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采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]
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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  谢亿平   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  郝剑龙   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/06/07 触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互   基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制 期刊论文  OAI收割 计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226 作者:  李大为 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/09/17 优敖机器人  串联机器人  人机交互  力反馈设备  实时控制