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• 自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]

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• OAI收割 [3]

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• 学位论文 [3]

发表日期

• 2014 [1]
• 2013 [1]
• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  陈翼雄 收藏  |  浏览/下载：304/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  表面肌电信号  脑电信号  功能性电刺激  迭代学习控制  运动意图识别  Rehabilitation Robot  EMG  FES  ILC  Motion Intention Recognition  EEG   功能性电刺激系统的刺激电流源及控制策略研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2013 郑文超 收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2014/03/15 脑卒中  功能性电刺激  恒流源  双相脉冲  EMG反馈   坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  张峰 收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  rehabilitation robot  passive training  active training  sEMG  FES