中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共1条,第1-1条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于混合密度的改进逆向D*算法在机器人未知环境导航中的应用
期刊论文
OAI收割
甘肃科技, 2015, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 11-14
作者:
张啸宇
;
王挺
;
姚辰
;
徐梁
;
沈滢
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2015/09/15
未知环境
实时导航
改进逆向D*算法
混合密度
加权曼哈顿距离