机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31 作者:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  陈鹏;  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2012/10/24 加权最小范数法  冗余机械臂  逆运动学  雅可比矩阵