机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539 作者:  常健;  王亚珍;  李斌 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/11/21 力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度