机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [3]

发表日期

• 2023 [1]
• 2020 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  邹嘉钰   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/05/25 姿态估计  动态注意力机制  空间交互  特征融合   套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛   |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   主被动柔性机器人关节研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  林光模   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计