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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2010 [1]
学科主题
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基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
多操纵面无人机控制分配技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王会东
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2015/09/02
无人机
控制分配
动态控制分配
实时控制分配
可重构飞行控制
UAV(Unmanned Aerial Vehicle)
Control allocation
Dynamic control allocation
Real-time control allocation
Reconfigurable flight control