机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [2]
• 2019 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨大庆   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/06/12 机械臂  动态运动基元  路径规划   基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者:  奚佳丽;  刘意杨   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/07/06 轨迹规划  六自由度机械臂  动态运动基元  包络法  避障   基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘钊铭   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/12/12 机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网