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机构
沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
新疆天文台 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2011 [1]
2001 [1]
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共4条,第1-4条
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李晓光
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提交时间:2020/06/27
形状记忆合金
迟滞非线性
未建模动态估计
扰动补偿
控制
大口径天线非线性特性动态补偿方法研究
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 33-40
作者:
许谦
;
侯晓拯
;
王娜
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提交时间:2020/03/19
大口径天线
QTT
伺服控制
动态非线性补偿
饱和抑制
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
作者:
周焕银
;
刘开周
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提交时间:2012/05/29
自主水下机器人
不确定模型
神经网络补偿器
动态反馈控制
半物理仿真
反馈控制算法
非线性不确定
鲁棒性
运动控制
动态性能
提高实时调焦伺服系统性能的一种新方法
期刊论文
OAI收割
微细加工技术, 2001, 期号: 02, 页码: 1-5+56
熊木地
;
肖文礼
;
邢忠宝
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提交时间:2013/03/11
实时调焦
BP神经网络
线性化处理
动态非线性补偿
频带估算