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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:
赵秀春
;
郭戈
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/20
混合动力电动汽车
动态面控制
车辆跟踪
能量管理
动态规划
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:
王洪斌
;
高静
;
苏博
;
王跃灵
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/20
多自主水下航行器
事件触发
领航者-跟随者法
动态面控制
固定时间控制
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
微型扑翼飞行器的横向控制与设计
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:
董维中
;
崔龙
;
王志东
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提交时间:2018/03/25
微型扑翼飞行器
super-twisting算法
动态面控制
横向
微型扑翼飞行器的分析与控制
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
董维中
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2017/06/29
微型扑翼飞行器
扩张观测器
滑模控制
动态面
基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1-4, 13
作者:
王志东
;
董维中
;
崔龙
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/01/25
微型扑翼飞行器
动态面控制
纵向
生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
史洪岩
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提交时间:2015/08/20
生物柴油
酯交换反应
动态优化
双层结构预测控制
响应面优化