机构

• 自动化研究所 [2]
• 力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2014 [1]
• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287 作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20 多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制   液体晃动液面动态变形实验研究 会议论文  OAI收割 北京力学会第20届学术年会, 中国北京, 2014-01-12 作者:  杨洋;  石文雄;  黄先富;  刘战伟 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/07/01 液体晃动  透射条纹法  液面动态变形   工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者:  强艳辉 收藏  |  浏览/下载：632/0  |  提交时间：2015/09/02 柔性关节工业机器人  关节空间轨迹规划  输入整形  动态面法  Chebyshev神经网络  Flexible Joint Industrial Robot  Trajectory Planning in Joint Space  Input Shaping Technique  Dynamical Surface Control  Chebyshev Neural Network