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基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘民颂
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者:
陈灵敏
;
冯宇
;
李永强
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提交时间:2024/04/28
追逃问题
信念区域状态
连续随机博弈
马尔科夫决策过程
强化学习
贵州三穗龙湾大型铀矿床铀的赋存状态和地球化学研究
期刊论文
OAI收割
矿物学报, 2024, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 508-525
作者:
黄启琳
;
吴承泉
;
徐进鸿
;
王琼
;
李溪遥
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2025/01/13
黑色岩系型铀矿床
赋存状态
地球化学
矿床成因
贵州三穗
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘乃龙
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/06/27
机器人装配
力控制
示教学习
深度强化学习
接触状态
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
黔西南卡林型金矿成矿流体实验研究——以水银洞、泥堡金矿为例
学位论文
OAI收割
中国科学院地球化学研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
陆顺富
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2020/11/05
黔西南
卡林型金矿
赋存状态
地球化学
水—岩反应
磷酸铁锂电池恒流模式电化学阻抗特性实验
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2018, 2018, 卷号: 63, 期号: 13, 页码: 1245-1252
作者:
王志明
;
耿萌萌
;
徐超
;
叶锋
;
高飞
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/06/17
磷酸铁锂电池
恒流模式电化学阻抗
荷电状态
储能
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
夏中谱
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提交时间:2016/06/15
强化学习控制,高斯过程,连续状态系统,无模型控制,智能巡航控制
表面状态对核级316LN不锈钢电化学腐蚀行为的影响
期刊论文
OAI收割
工程科学学报, 2016, 期号: 1
郭跃岭
;
韩恩厚
;
王俭秋
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提交时间:2016/04/19
不锈钢
钢腐蚀
表面状态
电化学