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	动态非结构环境冗余机械臂感知与规划学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 杜惠斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：246/0 \| 提交时间：2018/06/16 动态非结构协作型机器人在线环境建模反应式避障规划运动学反解
	一种协作型机器人运动性能分析与仿真期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81 作者: 常勇; 胡明伟; 王洪光; 潘新安; 田勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2017/07/17 LBR iiwa 协作型机器人灵活性可操作性狭小空间轨迹规划