机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2020 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文  OAI收割 无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78 作者:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/02/04 空地协同机器人  子母机器人系统  自主释放与回收  相对定位  起降引导  降落控制