机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2010 [1]
• 2001 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 康小东 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2012/07/27 多AUV系统  协作化学羽流探测  群体AUV控制体系结构  协调协作机制  主-从AUV编队控制   多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 作者:  王硕 收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调协作  反应式控制结构  避碰  Multi-robot System  Coordination and Cooperation  Reactive Control Architecture  Collision Avoidance