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面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
CAMPLE─求解不可压流动的协调算法
会议论文
OAI收割
2015年中国工程热物理学会传热传质学学术年会, 大连, 2015
作者:
刘豫龙
;
巩亮
;
孙宪航
;
徐明海
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/12/30
协调算法
SIMPLER算法
不可压缩流体流动与传热
交通灯自适应控制算法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
黎威
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2014/07/18
交通信号灯
单路口
模糊控制
粒子群优化算法
干线协调控制
基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 20, 页码: 116-118, 127
作者:
王军义
;
宋琳琳
;
徐志刚
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/11/29
遗传算法
机器人协调
双光束激光焊接
轨迹规划
核心化多级安全数据库系统未决提交事务日志写出依赖研究
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2006, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1438-1446
徐震
;
张敏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2011/07/13
核心化体系结构
多级安全数据库系统
未决提交
依赖图
核心化
事务日志
日志记录
持久存储
高级事务
依赖关系
协调
系统崩溃
维护
体系结构
算法
事务提交
事务数据
实例处理
分析论证
处理过程
状态
证明
同级Algorithms
Architecture
Data storage equipment
Graph theory
Mathematical models
Security of data
Topology
基于ACE的时间同步服务软件设计与实现
会议论文
OAI收割
2005年全国时间频率学术交流会, 中国西安, 2005
李明
;
高海军
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/10/19
时间同步
被动式同步算法
ACE
反应器
框架|Abstract
本文介绍了如何使用自适配通信环境ACE(AdaptedCommunicationEnvironment)设计实现时间同步服务软件的设计机制和优越性。时间同步服务软件的主要功能是周期性地采集来自GPS接收机的协调世界时UTC(CoordinatedUniversalTime)的时间信息
采用被动式时间同步算法同步本地网络所有节点时间
使本地网络时间得到统一。
国家授时中心的守时工作
会议论文
OAI收割
2005年全国时间频率学术交流会, 中国西安, 2005
董绍武
;
王正明
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2012/10/19
Reference Type
王正明|Year of Conference
时间比对
准确度
稳定度|Abstract
Conference Proceedings|Record Number
2005|Title
近年来
290Author
国家授时中心的守时工作|Conference Name
国家授时中心守时实验室通过对原子时算法
董绍武
2005年全国时间频率学术交流会|Conference Location
GPS进行远程时间比对数据处理方法的深入探讨和研究
中国西安|Pages
通过编制了大量计算
227-228-229-230-231|Sponsor
实时监测和分析软件
中国天文学会|Short Title
认真严格地维护守时设备及钟房环境
国家授时中心的守时工作 守时
使地方协调时UTC(NTSC)和独立原子时TA(NTSC)的准确度和稳定度水平稳定提高
进入了国际先进水平的行列。本文主要就国家授时中心在过去几年来时间保持的进展情况
包括协调时UTC(NTSC)的精细控制
远程时间比对数据处理方法的研究
原子时TA(NTSC)的稳定保持以及新的守时硬件设备的研制和使用情况作简要介绍。
协调控制理论与应用研究
期刊论文
OAI收割
数字制造科学, 2004, 卷号: 2, 期号: 1-2, 页码: 1-14
作者:
于海斌
;
彭威
;
朱云龙
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提交时间:2012/07/26
协调控制
实时调度
调度优化
遗传算法
神经网络