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• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2019 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张秋成   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/07/14 水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验   直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨平 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02 直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian robot  table tennis robot  ball flying trajectory prediction  motion planning  motion control  macro-micro coordinated movement  coordinate alignment  coordinate correction