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OAI收割 [7]
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学科主题
力学 [1]
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基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
作者:
于苏洋
;
王挺
;
王志东
;
王越超
;
姚辰
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提交时间:2014/05/14
轮椅机器人
单节变形履带机构
倾翻与滑移稳定性
自主爬越楼梯
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
于苏洋
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浏览/下载:379/0
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提交时间:2014/07/18
轮椅机器人
单节变形履带机构
驱动力矩
倾翻与滑移稳定性
履带张紧力
自主爬越楼梯
镜像流体法数值模拟单颗粒沉降过程
会议论文
OAI收割
第一届全国化学工程与生物化工年会, 中国, 2004-11
杨超
;
毛在砂
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2013/09/29
固体颗粒:4836
沉降过程:4640
数值模拟研究:3996
贴体坐标:2976
单颗粒:2890
牛顿流体:2322
滑移边界条件:2056
有限元方法:2045
固界面:2044
计算网格:1975
滑移型裂纹模型在研究岩石动态单轴抗压强度中的应用
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2001, 期号: 03, 页码: 315-319
作者:
赵坚
;
李海波
;
李廷芥
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/06/25
岩石
滑移型裂纹
动态
单轴抗压强度
单晶易滑移阶段位错结构形成的动力学分析
期刊论文
OAI收割
力学学报, 1998, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65
作者:
黄国君
;
段祝平
;
王文标
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浏览/下载:1540/102
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提交时间:2007/06/15
位错花样
非线性动力学
单滑移
硬化
Ba_3Y_2Cu_5O_(15-x)氧化物中的相
期刊论文
OAI收割
低温物理学报, 1987, 期号: 3, 页码: 207-210
隋曼龄,李斗星,周敬,朱乃平,俞华锋,苏国跃
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/04/12
超导相:5730
晶带:5114
单胞尺寸:3600
CBED:3087
氧化物:2346
超导体:1898
金属研究所:1681
SAED:1545
正交晶系:1454
滑移面:1437
Cu_4Ti晶体结构的高分辨电子显微术研究
期刊论文
OAI收割
电子显微学报, 1984, 期号: 4, 页码: 8
张锦平
;
叶恒强
;
郭可信
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/04/12
衍射谱:4888
多相共生:3569
相结构:3319
高分辨电子显微术:3200
电子衍射图:3195
结构解释:2770
原子位置:2685
晶体结构:2577
滑移面:2381
单胞:2164