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	基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全 \| 收藏 \| 浏览/下载：384/0 \| 提交时间：2021/06/12 自主水下机器人水下定位视觉惯性里程计单目直接法低速运动
	仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知期刊论文 OAI收割机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768 作者: 王庆滨; 邹伟; 徐德; 张峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2018/01/05 仿生眼立体标定手眼标定单目运动视觉
	仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知期刊论文 OAI收割机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768 作者: 王庆滨; 邹伟; 徐德; 张峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2017/05/05 仿生眼立体标定手眼标定单目运动视觉