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收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/30

基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文 OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军; 曹平国

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收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2023/11/10

基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文 OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平

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收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/20

结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 OAI收割
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者: 代波; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 徐卫良

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收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/10/24

基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究 期刊论文 OAI收割
液晶与显示, 2017, 页码: 656-661
作者: 姜华; 杜博军; 董兴法; 王军; 何昕

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收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/04/09

基于传感器信号质量评估的生理参数数据融合处理与分析 学位论文 OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
张强

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/06/04

大动态电流下电机控制技术研究 学位论文 OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 施崇阳

收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2015/07/28

基于卡尔曼滤波融合的电机电流高精度检测与处理 期刊论文 OAI收割
电机与控制应用, 2015, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 64-68
作者: 施崇阳; 陈兴龙

收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2016/10/31

毫米波/红外成像复合XXXX获取方法研究 学位论文 OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 苏文博

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2014/07/18

神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用 期刊论文 OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1304-1311
崔留争; 高思远; 贾宏光; 储海荣; 姜瑞凯

收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2015/04/17