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双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位
期刊论文
OAI收割
全球定位系统, 2020, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 48
作者:
冯祎
;
涂锐
;
韩军强
;
侯福荣
;
洪菊
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/11/29
视觉里程计
全球卫星导航系统
卡尔曼滤波
松组合
恶劣环境
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:
徐昊玮
;
廉保旺
;
刘尚波
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2019/07/16
多源组合导航
信息融合
因子图
惯性导航系统
全球卫星导航系统
超宽带导航系统
基于CAPS、BDS和GPS的组合卫星定位精度分析
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2018, 卷号: 15.0, 期号: 004, 页码: 397
作者:
傅圣友
;
李圣明
;
王兆瑞
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/12/06
全球导航卫星系统
中国区域定位系统
组合定位
基于CAPS、BDS和GPS的组合卫星定位精度分析
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2018, 卷号: 15.0, 期号: 004, 页码: 397
作者:
傅圣友
;
李圣明
;
王兆瑞
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/06
全球导航卫星系统
中国区域定位系统
组合定位
一种适于Compass周跳探测的三频数据优化组合
期刊论文
OAI收割
武汉大学学报(信息科学版), 2010, 期号: 10, 页码: 1157-1160
孙保琪
;
欧吉坤
;
盛传贞
;
刘吉华
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/02/17
Compass
GNSS
卫星导航
多频组合
周跳探测与修复
多模组合导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
王光鼎
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2011/07/19
多模卫星组合导航
时频统一
空间坐标系统统一
广域差分增强技术
自适应卡尔曼滤波技术
卫星/INS组合导航系统
多模组合导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
王光鼎
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2011/07/19
多模卫星组合导航
时频统一
空间坐标系统统一
广域差分增强技术
自适应卡尔曼滤波技术
卫星/INS组合导航系统
长河二号系统授时与应用
会议论文
OAI收割
2009全国时间频率学术会议, 中国四川成都, 2009-10-22
严建华
;
张洪源
;
李文魁
;
许江宁
;
陈焕清
;
陈洪卿
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2012/10/19
北斗卫星
E罗兰C
共视技术
授时|Abstract
介绍长河二号导航系统授时技术更新及其与北斗卫星组合应用。两大自主导航系统相互增强
进行组合定位
导航
授时(PNT)应用
系统保障及国家安全十分有益。
一种基于卡尔曼滤波处理的北斗卫星无源组合导航自适应野值剔除方法
期刊论文
OAI收割
电子与信息学报, 2008, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 1981-1984
王光鼎
;
张升康
;
杨汝良
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提交时间:2010/05/19
组合卫星导航
卡尔曼滤波
野值
北斗无源定位