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长春光学精密机械与物... [1]
测量与地球物理研究所 [1]
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采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
会议论文 [5]
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [1]
2011 [4]
2000 [2]
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基于RTK的厘米级定位无人机的开发与应用研究
期刊论文
OAI收割
中国战略新兴产业, 2018, 期号: 44, 页码: 156
作者:
张德进
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提交时间:2019/09/17
厘米级无人机
地面控制系统
数据采集子系统
实时分米级广域差分方法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
蔡成林
;
许龙霞
;
薛艳荣
;
李孝辉
;
吴海涛
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提交时间:2012/10/19
广域差分
伪距误差逼零改正法
星钟
星历|Abstract
第二步
星钟和星历误差一直是制约卫星导航实时定位精度的最关键因素
小量的曲面模型改正
GPS广域差分方法利用地面基准网反算卫星的位置(简称逆定位原理)
在一个优化布局的差分网内
得出星历改正数。这种方法因为地-卫DOP太大导致GPS实时差分定位精度只能保持1~3米。为了克服DOP的限制
剩余的星历径向误差小量通过曲面模型几乎可以完全消除。研究结果表明
本文提出一种伪距误差逼零改正法
星钟和星历误差总量的实时改正精度可以达到厘米级
该方法分两步通过改正
并且对于GEO卫星和MEO卫星均适用。
第一步
大量的一站式改正
即利用一个时间同步的主站消除星钟误差全部和星历的径向误差大量
基于OFDM-UWB的室内精密定位系统接收机时域联合同步算法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
邹德财
;
李云
;
韩涛
;
刘枫
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提交时间:2012/10/19
OFDM-UWB
室内定位
联合同步算法
符号定时
帧定时
载波频率偏移|Abstract
同时
根据基于正交频分复用超宽带(OFDM-UWB)技术的室内精密定位系统基本原理
算法实现了四种同步技术的集成化设计
实现厘米级的精密定位就要求系统接收机符号定时同步算法必须具备1~3个采样间隔的同步精度
从而在工程实现中能够有效地节省硬件资源
现有OFDM-UWB符号定时同步算法远不能满足这一苛刻需求。本文在符号定时同步研究过程中
降低系统成本
设计了一种新的信息帧格式
提高系统的抗干扰性与稳定性。
并以此为基础提出了OFDM-UWB室内精密定位系统接收机时域联合同步算法。该算法以符号定时同步为核心
将载波小数频偏
载波整数频偏
帧定时同步分别与符号定时同步进行了直接或间接的关联
形成一个不可分割的有机整体。对联合同步算法用MATLAB进行了功能验证与性能分析。结果表明
在-15dB的信噪比条件以及载波频率偏移干扰共存时
符号定时同步精度为1个采样时间间隔(1.89394ns)
克服了传统符号定时同步算法易受噪声与频偏干扰的缺点
满足了室内定位系统的基本需求
关于改变我国现有高程系统的建议
期刊论文
OAI收割
地球信息科学, 2000, 期号: 2, 页码: 77
张赤军
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提交时间:2012/02/13
高程系统:8238
正常高:3100
大地水准面:2149
高程异常:2041
大地测量:1931
重力异常:1716
物理意义:1440
格异常:1370
厘米级:1292
二级水准测量:1192
合成孔径雷达差分干涉测量地表形变监测研究
会议论文
OAI收割
2000
王超
;
刘智
;
张红
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提交时间:2015/01/05
地表形变
差分处理
合成孔径雷达
厘米级
干涉测量
雷达遥感
监测应用
形变测量
信息源
面水准测量