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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者:
江勇
;
张伟
;
刘晓源
;
金博丕
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/30
全断面岩石双电机
消隙
机械臂
精度
双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 2, 页码: 87-92
作者:
朱红霞
;
王国民
;
王海
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/02/02
天文望远镜
双电机
双蜗杆
MATLAB/SIMULINK
旋转音圈电机驱动的摆镜控制系统设计
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 111-115
作者:
黄宣淋
;
陈思思
;
黄永梅
;
唐涛
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提交时间:2019/08/23
光通信
二维摆镜
旋转音圈电机
双环控制
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
作者:
宛敏红
;
骆海涛
;
田远征
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/04/16
搅拌摩擦焊机器人
重载
高精度
双电机消隙
挠度补偿
航空相机快速反射镜控制系统的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李胜男
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/06/15
快速反射镜
模糊自适应PID
双闭环控制
像移补偿
音圈电机
基于实时工业以太网EtherCAT的双电机驱动控制应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
林梦云
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/05/27
实时工业以太网EtherCAT
KingStar Motion
EtherCAT主站
双电机同步
天文望远镜双蜗杆驱动控制的仿真研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
朱红霞
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2017/08/16
望远镜
双电机
双蜗杆
控制系统
MATLAB/Simulink
基于改进遗传算法的无刷电机装配线平衡优化
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
-
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/26
无刷电机
装配线平衡
遗传算法
多目标
双种群