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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
金晨
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
用于月球车导航的双目立体视觉实时三维重建技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂思语
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提交时间:2024/07/01
月球车
双目立体视觉
立体匹配算法
稀疏Census 变换
实时三维重建
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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提交时间:2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
图像深度估计算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨涛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/15
双目深度估计
单目深度估计
立体匹配
卷积神经网络
空间金字塔模块
双目视觉三维测量技术研究与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周科杰
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提交时间:2019/07/12
双目视觉
三维测量
摄像机标定
立体匹配
燃料组件
基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
郭鑫
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提交时间:2020/08/24
双目系统
标定原理
匹配算法
可视化重建
基于双目视觉的三维测量技术研究
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 22-25
作者:
周科杰[1,2]
;
冯常[1]
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提交时间:2021/05/06
双目视觉
三维测量
角点提取
随机森林
立体匹配
基于水下双目视觉的燃料组件变形检测系统
期刊论文
OAI收割
应用光学, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 246-252
作者:
王从政[1,2,3]
;
胡松[1]
;
冯常[1]
;
高椿明[2]
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提交时间:2021/05/06
光学仪器
水下双目视觉
燃料组件测量
特征匹配
基于结构光的双目立体视觉测量技术
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
周麒
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提交时间:2018/06/16
双目立体视觉
三维重建
特征点匹配
点结构光
一次投影
基于双目视觉的空间非合作目标姿态测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
颜坤
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提交时间:2018/05/29
非合作目标
双目立体视觉
位姿测量
Pnp
立体匹配