机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2017 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17 作者:  房灵申;  郭鹏   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/03/25 位姿优化  双臂机器人  冗余机器人   双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  郭鹏   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2017/06/29 双臂机器人  机器人灵巧性指标  机器人运动学  双臂位姿优化