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	舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制期刊论文 OAI收割计算机仿真, 2017, 页码: 25-28 作者: 郑天涯; 高慧斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2018/04/09 光电经纬仪扰动抑制陀螺双速度环隔离度
	基于陀螺自主测量的船载经纬仪视轴抖动控制方法研究期刊论文 OAI收割中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 郑天涯收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2017/09/17 光电经纬仪视轴稳定速率陀螺双速度环隔离度
	多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法期刊论文 OAI收割电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22 作者: 王日俊; 白越; 续志军; 张欣收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2017/09/17 多旋翼无人飞行器机载云台双速度环控制模糊自适应PID复合控制
	双速度环在谐波传动中的应用分析期刊论文 OAI收割光电工程, 2016, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 34-39 作者: 蔡华祥; 黄永梅; 王强; 杜俊峰; 左丹 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2018/12/20 谐波传动柔性摩擦力双速度环