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机构
自动化研究所 [2]
软件研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2007 [1]
2004 [1]
2001 [1]
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共4条,第1-4条
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无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
一种基于监控理论的软件设计方法:状态性质变换方法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2007, 卷号: 24, 期号: 2
王向云
;
张文辉
;
王鹏
;
李永超
;
蔡开元
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/08/24
反应式系统
软件设计
离散事件动态系统
监控理论
软件控制论
时态逻辑形式化描述并发系统性质
期刊论文
OAI收割
海军工程大学学报, 2004, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2'10-13
肖美华
;
薛锦云
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2011/07/29
形式化方法
并发系统
时态逻辑
模型检测
时态逻辑
形式化描述
系统性质
并发系统
状态迁移序列
形式化方法
逻辑描述
反应式
运用
语义
语法
应用
验证
模型
检测
基础
多机器人系统协调协作理论与应用的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:
王硕
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调协作
反应式控制结构
避碰
Multi-robot System
Coordination and Cooperation
Reactive Control Architecture
Collision Avoidance