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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [1]
2016 [1]
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差动式自适应管道机器人的驱动特性研究
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
作者:
王辰忠
;
王挺
;
刘君
;
张朝龙
;
胡绍刚
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/02/18
差动机构
管道机器人
变径机构
运动位姿
差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
作者:
王辰忠
;
王挺
;
刘君
;
张朝龙
;
胡绍刚
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2016/05/23
差动机构
管道机器人
变径机构
仿真分析