机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟   |  收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法   可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136 作者:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/10/26 驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人