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	基于主动规则的实时推理技术研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011 李想 \| 收藏 \|
	Feasibility Analysis and Design of Real-Time Systems 学位论文 OAI收割博士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2008 NASRO MIN ALLAH 收藏 \|
	实时系统静态优先级调度理论与优化设计研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院软件研究所: 中国科学院研究生院, 2007 邢建生 \| 收藏 \|
	一种静态最少优先级分配算法期刊论文 OAI收割软件学报, 2007, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 1844-1854 邢建生; 王永吉; 刘军祥; 曾海涛 \| 收藏 \|
	实时系统调度优化理论及方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院软件研究所: 中国科学院研究生院, 2006 刘军祥 \| 收藏 \|
	RM及其扩展可调度性判定算法性能分析期刊论文 OAI收割 2005, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 2025-2032 邢建生; 刘军祥; 王永吉 \| 收藏 \|
	单调速率及其扩展算法的可调度性判定期刊论文 OAI收割软件学报, 2004, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 799-814 王永吉; 陈秋萍 \| 收藏 \|