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自动化研究所 [2]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2019 [1]
学科主题
计算机科学技术::计... [1]
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共3条,第1-3条
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隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者:
张淇瑞
;
孟思琪
;
王兰豪
;
刘坤
;
代伟
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提交时间:2024/07/25
信息物理系统
隐蔽攻击
安全控制
KL散度
可达集
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
时滞动态系统的形式验证与控制生成
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈明帅
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提交时间:2019/06/10
时滞动态系统
安全性验证
控制器生成
可达集计算
稳定性分析
算法博弈论