机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文  OAI收割 机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230 作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/07/06 可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法   可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187 作者:  韩亮亮;  王丹;  孟悦;  尹伟萌;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/02/09 空间机械臂  可重构  模块化  机械臂构型   适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究 期刊论文  OAI收割 电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109 作者:  姜勇;  岳宗帅 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/07/05 模块化可重构机械臂  构形变化  PID参数自调整