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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2014 [1]
2002 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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一种模块化机器人的标定方法研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
作者:
高文斌
;
王洪光
;
姜勇
;
潘新安
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提交时间:2014/04/16
可重构模块化机器人
指数积法
参数标定
可重构机器人的构形设计及分布式控制算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:
刘明尧
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2010/11/29
可重构模块化机器人
模块化平台
构形设计
遗传算法
分布式控制算法