机构

• 国家授时中心 [58]
• 长春应用化学研究所 [36]
• 海洋研究所 [22]
• 自动化研究所 [14]
• 计算技术研究所 [11]
• 生态环境研究中心 [11]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [243]

内容类型

• 期刊论文 [117]
• 会议论文 [64]
• 学位论文 [37]
• 专利 [17]
• CNKI期刊论文 [8]

发表日期

• 2022 [5]
• 2019 [8]
• 2018 [9]
• 2017 [6]
• 2015 [8]
• 2012 [10]
• 更多

学科主题

• 红外探测材料与器件 [2]
• SAR [1]
• 光学工程 [1]
• 力学 [1]
• 医学心理学 [1]
• 合成孔径雷达定标方法... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共243条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 玫瑰纯露特性的研究 期刊论文  OAI收割 出版物, 3111, 期号: 0, 页码: 79-84 作者:  左安连;  毛海舫;  李琼;  李云霞   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2017/07/24 同时蒸馏萃取  玫瑰纯露  化学成分   融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  施鹏程   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/05/28 同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计   面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559 作者:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2024/04/10 车辆路径规划问题  时间窗约束  同时取送货  进化算法  迁移优化   面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王俊辉   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2023/06/26 矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图   融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  高广泽   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/05 同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接   基于草地畜牧业生产的三江源地区承载力多情景模拟分析 CNKI期刊论文  OAI收割 2022 作者:  王穗子;  樊江文;  张雅娴;  官惠玲;  张海燕   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/10/09 不同时期  多情景模拟  人口容量  畜牧业   降水强度和氮添加对内蒙古温带草地主要氮库的影响 学位论文  OAI收割 中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  Iqnaa Naseer   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/11/07 增水  增氮  植物氮浓度  土壤氮浓度  同时增水增氮  凋落物氮浓度  降水动态  内蒙古温带草原   太行山区北段典型植被下土壤水动态变化及其驱动 学位论文  OAI收割 中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  李奕然   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/11/01 土壤水动态  降雨变化  典型植被  不同时间尺度  太行山区北段   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽   |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文  OAI收割 微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16 作者:  张铮;  李德才;  何玉庆   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/12/05 同时定位与地图构建  语义地图  损失函数  相关熵