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地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:280/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
页岩气开采中水力裂纹转向及地质材料评估研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙富强
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/05/31
水力压裂, 裂纹转向, 地质材料评估, Ashby 图, 效能因子.
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:
徐昊玮
;
廉保旺
;
刘尚波
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2019/07/16
多源组合导航
信息融合
因子图
惯性导航系统
全球卫星导航系统
超宽带导航系统
社会媒体中的情感趋同现象建模与分析
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
何赛克
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提交时间:2015/09/02
情感趋同
社会媒体
普适性
因子图模型
多模态
结构学习
emotion entrainment
social media
model-free
factor graph model
multi-modality
structural learning
改进的限定Voronoi图梯形检测带细分算法
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2013, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 301-303
作者:
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提交时间:2013/04/16
限定Voronoi图
梯形检测带
细分算法
控制因子
CGAL算法库
水下滑翔机自适应覆盖采样
期刊论文
OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
作者:
朱心科
;
俞建成
;
王晓辉
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2012/12/28
水下滑翔机
覆盖采样
质心Voronoi图
加权最小二乘估计
自适应遗忘因子
基于强化学习的城市交通信号优化控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2010
作者:
张震
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2015/09/02
强化学习
交通信号控制
多Agent系统
基于基团分解
因子图
一般最大和算法
Reinforcement learning
Traffic signal control
Multiagent systems
Clique-based decomposition
Factor graphs
the General max-plus algorithm
1990年以来黑龙江省城市经济影响区范围变化研究
期刊论文
OAI收割
经济地理, 2010, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1118-1123
黄建毅
;
张平宇
;
刘毅
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提交时间:2010/11/25
城市经济影响区
因子分析
加权Voronoi图
黑龙江省
新疆城市经济区划分及影响范围
期刊论文
OAI收割
干旱区地理, 2010, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 300-305
卢思佳
;
张小雷
;
雷军
;
许科研
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/03/09
因子分析
Voronoi图
城市经济区
新疆
基于土壤-环境关系的更新传统土壤图研究
期刊论文
OAI收割
土壤学报, 2010, 期号: 6, 页码: 1039-1049
杨琳
;
Fahmy Sherif
;
Hann Sheldon
;
朱阿兴
;
秦承志
;
徐志刚
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/01/05
传统土壤图
土壤-环境关系知识
模糊c均值聚类
环境因子组合
土壤-环境推理模型(SoLIM)