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基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
作者:  陈芳;  张道强;  廖洪恩;  赵喆
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/30
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  闫帅铮
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2023/06/07
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/06/13
乳腺癌近红外激发荧光成像方法研究和临床应用探索 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张崇
  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2020/06/03
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文  OAI收割
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
  |  收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2019/06/13
室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  段志刚
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2016/12/15
基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法 期刊论文  OAI收割
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:  段志刚;  李勇;  王恩德;  田建东;  唐延东
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2016/09/11
2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用 学位论文  OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陶超强
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2015/09/02
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  葛利亚
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/08/20
基于灰度距离融合的2D/3D刚性配准 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 10, 页码: 2815-2824
王雷; 高欣; 崔学理; 梁志远
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/04/17