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基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
作者:
陈芳
;
张道强
;
廖洪恩
;
赵喆
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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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乳腺癌近红外激发荧光成像方法研究和临床应用探索
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张崇
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介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
段志刚
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基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:
段志刚
;
李勇
;
王恩德
;
田建东
;
唐延东
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2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陶超强
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水下机器人管线跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
葛利亚
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基于灰度距离融合的2D/3D刚性配准
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 10, 页码: 2815-2824
王雷
;
高欣
;
崔学理
;
梁志远
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